"Det finns inte en chans att all vår utrustning får plats i den", insisterade Tom och tittade på den kompakta Ares med oförställd skepsis. Hans slitna mountainbike stod lutad mot garageväggen bredvid Emmas surfutrustning - en samling som stadigt hade utökats under deras tolv år långa äktenskap.
Hans fru Emma, som var trött på att ägna timmar åt att leta efter parkeringsplatser under deras weekendresor, hade andra idéer. "Bara en testhelg", förhandlade hon och hennes röst hade den där bestämda tonen som Tom hade lärt sig att inte underskatta. "Om det inte fungerar får vi överväga en större."
Testhelgen var för sex månader sedan. De har inte tittat på större skåpbilar sedan dess.
Resan till den avgörande helgen hade inte varit helt okomplicerad. Tom, en chef för utomhusutrustning med en förkärlek för att "vara förberedd" (vilket innebar att han tog med sig allt utom diskbänken på resor), kunde inte tänka sig att minska storleken på sin rymliga SUV.
"Jag var övertygad om att vi skulle vara tillbaka på söndag eftermiddag, redo att erkänna oss besegrade och titta på de där enorma husbilarna", erkänner Tom och skjuter upp det smart utformade förvaringsfacket som nu rymmer hans förstklassiga mountainbike med gott om plats. "Jag hade förberett ett helt tal om 'vad var det jag sa'."
Men något oväntat hände den första kvällen, när bilen utan problem parkerades vid en avlägsen alpin led som större fordon hade svårt att komma åt. Medan regnet smattrade mot taket och Emma lagade en förvånansvärt detaljerad middag i det kompakta men genialt utformade köket kände Tom hur hans perspektiv förändrades.
"Det var första gången som vi faktiskt tillbringade mer tid med att njuta av platsen än att stressa för att ta oss dit", minns han. "Inga ändlösa slingor för att hitta en stor parkeringsplats, inga tankstopp varannan timme. Vi bara... kom fram."
I dag har deras 5,4 meter långa Ares blivit deras perfekta basläger för mountainbikehelger, spontana surfresor och de där värdefulla fredagsutflykterna från staden. "Det är som att ha en lyxlägenhet som kan parkeras var som helst", förklarar Emma och visar upp skåpbilens över 10 intelligenta förvaringsutrymmen som på något sätt sväljer all deras äventyrsutrustning. "Vi har våra cyklar, surfutrustning och ändå plats för vänner."
Förändringen i deras utomhusliv har varit genomgripande:
Där deras äventyr tidigare var centrerade kring campingplatser och husbilsparkeringar som rymde större fordon, tar sig Tom och Emma nu till platser som de tidigare bara hade drömt om.
"Förra månaden hittade vi en otroligt gömd strandvik", berättar Emma och bläddrar bland fantastiska kustfoton på sin telefon. "Tillfartsvägen var så smal att andra vanlifers hade vänt tillbaka. Men vår Ares? Gled rakt igenom som om det inte var något. Vi hade paradiset för oss själva i tre dagar i sträck."
Det kompakta utrymmet har gjort att de packar och förbereder sig på ett oväntat medvetet sätt.
"Man skulle kunna tro att det skulle kännas begränsande att ha mindre utrymme", säger Tom, "men det är faktiskt befriande. Vi tar med oss bättre utrustning, inte mer utrustning. Allt har ett syfte och en plats. Inget mer grävande genom högar av 'kanske behöver vi den här' utrustningen."
Emma skrattar och tillägger: "Och våra vänner har märkt att vi faktiskt är mer förberedda nu, inte mindre. När någon behöver ett specialverktyg för cykeln eller ett extra lager vet vi exakt var det finns och kan hämta det på några sekunder."
Det kanske mest överraskande har varit den gemenskap de har upptäckt - en gemenskap som överskrider de typiska uppdelningarna mellan "stora ekipage" och "helgkrigare" i vanlivet.
"Vi har blivit vänner med allt från pensionerade par till ensamma äventyrsfotografer", förklarar Emma. "Ares är en konversationsstartare. Folk är fascinerade av hur vi har maximerat utrymmet."
Den verkliga spelförändraren? Medan andra kör runt på trånga parkeringsplatser glider deras Ares utan problem in på platser där större skåpbilar passerar. Med smarta touch-kontroller som sköter allt från värme till vatten, och 25 mm Armaflex-isolering som håller dem mysiga under bergsnätterna, har de upptäckt att nedskärningar faktiskt innebar att de uppgraderade sitt äventyrsspel.
Den invändiga omvandlingen av Ares är fortfarande Toms favoritsnackpunkt när han visar vänner sitt weekendfordon. Det som ser blygsamt ut från utsidan utvecklas till ett förvånansvärt mångsidigt bostadsutrymme.
"Den bästa överraskningen?" Tom erkänner och kopplar av i en av de vridbara stolarna med sitt morgonkaffe medan solljuset flödar in genom panoramafönstren. "Det tar bara några sekunder att omvandla loungen till en av tre sängar och vi kan ta emot vänner på weekendresor. Även om vi måste bråka om vem som ska få köra - den här grejen fungerar mer som en bil än en skåpbil."
Deras kompakta revolution har påverkat andra aspekter av deras liv också. Förvaringen i hemmet har effektiviserats, weekendresor som tidigare krävde timmar av förberedelser sker nu på några minuter, och pengarna som sparas in på bränsle har finansierat uppgraderad äventyrsutrustning och mer frekventa resor.
"Förra året hann vi med sju större resor och otaliga helger borta", räknar Emma ut. "Det är nästan dubbelt så mycket som vi gjorde med vårt tidigare upplägg. När något gör äventyret mer lättillgängligt gör man det helt enkelt oftare."
Parets downsizing-experiment har skapat ringar på vattnet i deras umgängeskrets. Tre av deras vänner har sedan dess bytt till mer kompakta äventyrsfordon, inspirerade av att ha sett Tom och Emmas förvandling.
"Vår vän Mark var övertygad om att han behövde en massiv landningsrigg för sin fotografiverksamhet", berättar Tom. "Efter att ha följt med oss på en weekendresa med mountainbike insåg han att tillgängligheten till olika platser faktiskt var mer värdefull än att ha en mobil studio. Nu fotograferar han på platser som han inte kunde nå tidigare."
"Och han får bättre bilder på grund av det!", inflikar Emma leende.
Medan eftermiddagssolen kastar långa skuggor över deras campingplats reflekterar Tom över den oväntade visdom som deras "testhelg" gav.
"Vi trodde att vi gjorde en kompromiss - att vi gav upp utrymme för bekvämlighetens skull", säger han och ser Emma förbereda sig för en kvällspaddling på den glasklara sjön bredvid deras perfekt placerade skåpbil. "Vad vi inte förstod var att det mindre fotavtrycket faktiskt skulle utöka vår värld."
Emma återvänder, med brädan under armen, och avslutar sin tanke: "De bästa äventyren handlar inte om vad du tar med dig. De handlar om vart du kan ta dig och vad du kan uppleva när du inte är tyngd - bokstavligen och bildligt talat."
När de sätter sig tillrätta i sin kvällsrutin - utfälld markis, kompakta utomhusstolar placerade för att fånga solnedgången, lokal hantverksöl i handen - är det tydligt att i deras fall har mindre blivit oändligt mycket mer.
"Ibland", avslutar Tom med ett leende, "är den bästa uppgraderingen en neddragning."